高硼硅碎玻璃在玻璃生产过程中，成品的玻璃在经过高压、灌胶或除膜等工序后需要搬运至指定位置，或者搬运至运输工具上。由于玻璃易损却面积大，人工搬运的速度慢、效率低，需要借助工具搬运。现有技术中通常采用真空吸盘或者机械夹具的方式搬运玻璃，现有的真空吸盘或者夹具通常上部吊于行车上，然后固定玻璃，吊运后松开玻璃；这些工具的缺陷在于夹具的自由度较低，通常只能在竖直方向移动。

　　为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种多自由度、多方向操控的成品玻璃吸装装置。

　　高硼硅碎玻璃本发明采取的技术方案为：一种成品玻璃吸装装置，包括立柱，立柱上铰接有旋转的吊梁，吊梁的伸出端由钢绳与立柱顶端连接，所述吊梁上安装有行走机构，行走机构上吊有吸盘机构；所述吸盘机构包括竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、竖直旋转气缸、吸盘架和气缸架，所述竖直伸缩气缸一端吊接于行走机构，竖直伸缩气缸另一端固定于气缸架的顶面，所述竖直旋转气缸竖直设置于竖直伸缩气缸的后侧，竖直旋转气缸固定安装于气缸架；高硼硅碎玻璃所述吸盘架设置于气缸架的下方，吸盘架上安装有一个以上的真空吸盘，气缸架内支承有水平的转轴，转轴上固定连接有竖直转轴，所述吸盘架有轴承安装于竖直转轴的轴端，所述竖直旋转气缸伸出端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接于竖直转轴；

　　所述水平旋转气缸固定安装于吸盘架，水平旋，转气缸的伸出端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端固定于竖直转轴；高硼硅碎玻璃所述竖直伸缩气缸、水平旋转气缸以及垂直旋转气缸连接气压源，所述真空吸盘连接负压装置。进一步地，所述气缸架上设有竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、垂直旋转气缸以及真空吸盘的控制阀。所述吸盘架上设有接近开关，所述接近开关于负压装置连接。

　　高硼硅碎玻璃采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：吸盘架活动连接于竖直转轴的轴端，可在绕竖直转轴在水平面内转动；竖直转轴一端固定安装于水平转轴，水平转轴可在气缸架内发生转动；竖直伸缩气缸可带动气缸架在竖直方向运动；另外，吊梁运动区域为以立柱为中心的圆，行走机构了带动吸盘机构运动至该范围内的任意一点；水平旋转气缸和垂直旋转气缸均采用连杆机构将直线运动转化为圆弧运动；该技术方案的搬运动作更加全面，适用范围更广。

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