高硼硅碎玻璃上料摆放机构
时间:2021-10-29 作者:91再生 来源:91再生网
高硼硅碎玻璃热弯机在加工过程中,需要配套使用上下料机械手,上下料机械手将装有待加工玻璃的载具送入热弯机,热弯加工完成后,上下料机械手再将载具取出。目前,在此过程中,待加工玻璃装入载具的工序都是靠人工来完成的,人工将原料框中的玻璃依次取出放到指定位置,进行检测对位后装入载具,被上下料机械手送入热弯机。
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种玻璃上料摆放机构。
高硼硅碎玻璃本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种玻璃上料摆放机构,包括基板、安装在基板上端用于等间隔竖立放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件,所述旋转组件包括旋转气缸和旋转臂,旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台,由旋转气缸带动载料台旋转,使载料台能够处于水平或竖直状态,载料台上装有真空吸盘。
作为优选方案,所述X轴组件包括:X轴线性滑台,X轴线性滑台固定安装在基板的下端,在X轴线性滑台的底部滑动连接有X轴滑块。所述Z轴组件包括Z轴气缸,Z轴气缸的缸体竖立固定安装在X轴滑块的一侧,Z轴气缸的动力杆顶端固定有连板,旋转气缸的缸体固定安装在连板上。
高硼硅碎玻璃所述原料框安装在基板上,原料框包括相对而设的支撑板及连接在两支撑板之间上下设置的四根支撑杆,下侧两根支撑杆的间距小于上侧两根支撑杆的间距,在支撑杆上等间隔设置有轮边,轮边之间形成了间隙凹槽,玻璃的左右两侧边放入上侧两支撑杆的对应凹槽内,玻璃的底边放入下侧两支撑杆的对应凹槽内。 作为优选方案,所述基板上位于原料框的上料一侧设置有限位座,限位座上竖立有限位柱,在载料台处于水平状态等待取料时,限位柱能够直接抵靠在载料台的侧边缘。所述原料框的上方设置有防护罩。
高硼硅碎玻璃所述真空吸盘的气路及各个气缸的电路通过拖链实现传输,拖链的一端通过支架连接在基板的下方,此为固定端,拖链的另一端通过支架连接在X轴组件的底端,此为活动端。所述旋转臂L形,旋转臂的L形一端连接旋转气缸的动力端,旋转臂的L形另一端固定连接载料台。 高硼硅碎玻璃与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计开发一种待加工玻璃的上料摆放机构,从原料框中取料到放到指定位置的过程采用全机械化自动操作,提高工作效率;节省人力,减少人工成本;不会对玻璃造成损伤,保证加工品质,提高产品一致性。
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